北京富士PLC總代理-富士NB,SPB,SJ系列plc
雷恩編碼器RCI90T-HSA4-1024-S005
上海開地電子有限公司代理法國雷恩編碼器RCI90T-HSA4-1024-S005+ RCI90T-HSA4-0050-S007（RADIO-ENERGIE），業(yè)提供法國雷恩編碼器選型/雷恩編碼器技術(shù)支持/雷恩編碼器報價/雷恩編碼器供應(yīng)/雷恩編碼器售后服務(wù)。國外100%原裝進(jìn)口，絕對高品質(zhì)保證，現(xiàn)階段提供樣機(jī)免費試用，歡迎來電咨詢申請，更多優(yōu)惠，另外本公司還代理歐洲多個品牌編碼器、傳感器、測速電機(jī)等。
上海開地電子有限公司提供編碼器選型服務(wù)，法國雷恩編碼器采用法國先進(jìn)技術(shù)，先有增量型編碼器和絕對值編碼器可供選擇。
法國雷恩編碼器在國內(nèi)多個域運用廣泛，尤其鋼鐵、紡織、造船、化工、能源等行業(yè)。
RCI90T-HSA4-1024-S005+ RCI90T-HSA4-0050-S007
雷恩編碼器型號：
RCI90T-HSA4-1024-S005+ RCI90T-HSA4-0050-S007+RCOE01RO1480BR（模塊式編碼器）
RCI90T-HSA4-1024-S005+ RCI90T-HSA4-0050-S007（模塊式編碼器）
RCI58B-FS10-SS10223
RCI58B-FS10-SS10233
RCI115-1024-M2303
CCI58-20674-SS103
RCI444R-FS11-1024-SB103+9401
RCM90SS-T30-25-S005+接頭 3米電纜+附件
RCI90 GHW9205 G59 1024 G6 RXXI
ROTEX GS 14 98SHA-GSDKM2.1-DIA11/2.1-DIA14
RCS5S-S10-13-SG100+9401
RE.0444R102/CA（11X30)
RHI115-FS01-1024-S023
RCI58C-FS10-1024-CR02-HTL
RCI510C01024/4096S0H2
RCI90C-HSA5-S-1024-CA05-S009
RCI90-25-01024-SCT2
PIH15-16//5G5MC//01024//BGR
AMF11-12//5SSG//1312//S7R050
RCI90-1024-S002
RM170H-BR-55MC-1200-25M-LH175
RC58-0013EK 42DPI
S9H-16-5SG-13-CR3000-A
RCI90C-30-01000-S002
GHW930593R/1024
15F10553301024CR2000A058021
MI58F-10-PSSG-100-CR DC9-30V
CDM8530-1500-420A-L001-OP05-M
M9H-25//5P25//CR2000//LH100
S5F-10DY-55SG-13-CR200A
CPL75-DMK-1010
CP165L-251010
MI58F-10-PSSG-100-CR DC9-30V
PIH9-01024-BF145
RCM090S-T25NGCR21300-S003
RCM090S-T25NGCR21312-S005
RCI90TS-38-01024-S104
RCI444R1159BR00/1024/I1
RCM9125-1316-S250-117
RCI90TS-HS30-C-05000-CA01-S002
RCI90T-1024S93R-125
CMH160MM-DN-1024-l/50H+DSL-CM11-990
CM158H-50-55MC-1024-BGR+DSL.R
CMH160MM-DN-1024-l//50H+DSL-CM11-429
RCI58T-HS12-S-01024-CA02-S002
RCI90T-30-01024-S002
RCI90TS-HS20-C-02048-S202
RCI90-45-ON-101-1024-S002
RCI90-30-01024-S002
CC1501-2C10-65-1024-26
CC1500-4T14-65-80000-26
CC1500-4T8-65-50000-26
CC1501-2C10-65-360-28-02
GC2020V室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測（TVOC）專用氣相色譜儀
一、室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測（TVOC）專用氣相色譜儀，關(guān)于 TVOC 定量分析重復(fù)性問題： 1 、 標(biāo)樣取樣方法： 由于空氣中 TVOC 的定量方法是采用外標(biāo)法，需用液體標(biāo)樣或氣體標(biāo)樣。氣體標(biāo)樣國內(nèi)還在有關(guān)單位攻關(guān)，國內(nèi)尚無商品供應(yīng)，自行配置 TVOC 氣體標(biāo)樣較難，不易配置。所以，基本上是采用色譜純物質(zhì)精密天平 秤重法配制 TVOC 液體標(biāo)樣。 《標(biāo)準(zhǔn)》中只簡單地寫一句話：“采用液體外標(biāo)法或氣體外標(biāo)法將其定量注入吸附管”。在實際操作中，如何將標(biāo)樣百分之百地注入吸附管（即標(biāo)樣取樣方法）是不可忽視的，將直接影響 TVOC 定量分析的重復(fù)性？苿(chuàng)色譜儀器上專門設(shè)計配置了為吸附管注入標(biāo)樣的標(biāo)樣取樣系統(tǒng)，地解決了標(biāo)樣取樣問題 2 、 正確選用毛細(xì)柱： 眾所周知，采用小口徑毛細(xì)柱就必須進(jìn)行分流進(jìn)樣，而對于復(fù)雜組份的毛細(xì)柱分流進(jìn)樣法就較難做好定量重復(fù)性。實踐證明，采用分離性能較好的大口徑毛細(xì)柱，不分流的直接進(jìn)樣法，可獲得很好的重復(fù)性 3 、 儀器程序升溫的重復(fù)性： 由于 TVOC 分析必須采用柱箱程序升溫來解決組份分離，因此，氣相色譜儀器中柱箱程序升溫的重復(fù)性及控溫精度就十分重要，將直接影響 TVOC 的定性定量重復(fù)性。 4 、 TVOC 吸附管熱解析進(jìn)樣方法： 熱解析分析的原理是吸附管采樣后，將吸附管加熱，解析揮發(fā)性有機(jī)物，將待測組份隨載氣進(jìn)入毛細(xì)管氣相色譜儀。然而，在具體操作上， TVOC 吸附管熱解析進(jìn)樣有二種方法：（ 1 ）將吸附管置入加熱爐并通載氣，由載氣將 TVOC 組份解析到 100ml 的大針筒中（即 TVOC 氣樣采集）。然后用小針筒（ 1ml 注射器）從大針筒中取樣后注入氣相色譜儀汽化室，或用 10ml 注射器從大針筒中取樣后再注入六通閥中定量管，再用切換六通閥，實現(xiàn)定體積氣體進(jìn)樣。這種方法，我們稱謂“針筒取樣進(jìn)樣法”；（ 2 ）將 TVOC 吸附管置于 300 ℃ 的加熱爐中將 TVOC 組份熱解析并連接六通閥直接注入氣相色譜儀汽化室，這種方法，我們稱謂“熱解析直接進(jìn)樣法”。 顯然，從理論分析和實踐證明“針筒取樣進(jìn)樣法”是根本做不好重復(fù)性的，只有“熱解析直接進(jìn)樣法”可做好 TVOC 分析的重復(fù)性。 二、關(guān)于 TVOC 分析的檢測靈敏度問題： 1 、 熱解析進(jìn)樣方法： 從上所述，采用熱解析后針筒取樣進(jìn)樣法，方法本身就將 TVOC 樣品經(jīng)載氣稀釋了 100 倍，實質(zhì)是減小了進(jìn)樣量。因此《標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定的檢測限 0.5 μ g/m 3 就往往難以達(dá)到。而采用熱解析直接進(jìn)樣法，是將采集到吸附管中的 TVOC 組份，全部注入了色譜柱系統(tǒng)，只要儀器的敏感度達(dá)到 Mt ≤ 1 × 10 -11 g /s 的 技術(shù)指標(biāo)，實踐證明可以達(dá)到《標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定的要求： 0.5 μ g/m 3 。 2 、 影響氫焰檢測器（ FID ）檢測靈敏度的因素： • N 2 /H 2 的流量比；（ 2 ）空氣的流量大。 • 咀的孔徑大；（ 4 ）極化極與噴咀口的距離位置； • 放大器輸入高阻大。唬 6 ）放大器的內(nèi)衰減。 以上因素，有的是儀器的設(shè)計參數(shù)，有的是使用者操作參數(shù)，只要認(rèn)識和熟悉其影響靈敏度的規(guī)律，正確選擇這些參數(shù)，就可獲得檢測靈敏度。
無磨擦隔膜氣缸US-4-L-SM-UMCONTROLAIR無磨擦隔膜氣缸
WD-9408C型WD-9408C型 顯微（細(xì)胞）電泳系統(tǒng)
WD-9408C型 顯微（細(xì)胞）電泳系統(tǒng) | ||
WD-9408D型 顯微（細(xì)胞）電泳系統(tǒng)
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齊全現(xiàn)貨FAG薄截面軸承CSCB020/CSCA020
薄截面軸承 CSCB 深溝球軸承，類型C，運行溫度 -54°C 到 +120°C CSCB020；CSCB025；CSCB030；CSCB035；CSCB040；CSCB042；CSCB045；CSCB050；CSCB060；CSCB065；CSCB070；CSCB080；
薄截面軸承 CSCC 深溝球軸承，類型C，運行溫度 -54°C 到 +120°C CSCC040；CSCC042；CSCC045；CSCC047；CSCC050；CSCC055；CSCC060；CSCC065；CSCC075；CSCC080；CSCC100；CSCC110；CSCC120；CSCC070；
薄截面軸承 CSCG 深溝球軸承，類型C，運行溫度 -54°C 到 +120°CCSCG055；CSCG065；CSCG070；CSCG075；CSCG080；CSCG090CSCG100；CSCG120；CSCG140；CSCG160；CSCG180；CSCG200CSCG250 薄截面軸承 CSEB 角接觸球軸承，類型E，運行溫度 -54°C 到 +120°C CSEB020；CSEB025；CSEB030；CSEB035；CSEB040CSEB042；CSEB045；CSEB055；CSEB060；CSEB065
TES-1370TES-1370紅外線CO2測試儀
特性：
- CO2測量范圍：0 ~ 6,000 ppm，擴(kuò)散式取樣。
- 使用免維護(hù)雙波長非色散式紅外線(NDIR)CO2感應(yīng)器。
- 環(huán)境溫度及相對濕度測量。à(1370)
- 連續(xù)式資料儲存及PC下載分析。
- 手動式資料儲存及讀取。
- 資料鎖定及最大讀值、最小讀值鎖定及其發(fā)生過去時間顯示。
- 警報上下限值設(shè)定及時間設(shè)定功能。
- 顯示器背燈功能。
- RS-232功能，附光盤操作軟件。
- 操作簡便且使用安全
測量范圍 | CO2：0 ~ 6,000 ppm溫度：-20℃~ 60℃ (-4℉ ~ 140℉) à(1370)相對濕度：(10%RH~95% RH ) à(1370) |
分辨率 | CO2：1ppm0.1℃ / 0.1℉ / 0.1%RH à(1370) |
性 | CO2：±3%讀值 或 ±50ppm, (其中較大者)溫度：±0.5℃，±0.9℉ (1370)相對濕度：±3%RH (30 ~ 95% RH ) à(1370) ±5%RH (10 ~ 30% RH ) à(1370) |
反應(yīng)時間 | 30 秒 |
手動記錄 | 99組 (直接于LCD上讀取) |
連續(xù)記錄 | 約60000組à(1371)約20000組à(1370) |
操作環(huán)境 | 0℃ ~ 40℃ (32℉ ~ 104℉)10 ~ 80% R.H. |
電源 | 6只AAA尺寸大電流堿性電池 |
電池壽命 | 約8小時 (使用大電流堿性電池) |
尺寸 | 158 (長) x 72 (寬) x 35 (厚)mm |
重量 | 約255g (含電池) |
附件 | 6只AAA大電流堿性電池、使用說明書、AC電源轉(zhuǎn)換器、 軟件光盤、RS-232線。 |
RC120H輪廓儀
一、技術(shù)特點
u Z軸采用高精度數(shù)字式線性傳感器，測量范圍大、精度高、穩(wěn)定
u 高剛性高精度直線運動導(dǎo)軌
u 國內(nèi)領(lǐng)先的高精度采集控制系統(tǒng)
u RC輪廓儀測量軟件標(biāo)注、操作方式與CAD一致
u 模塊化設(shè)計使用戶維護(hù)成本降至最低
u 具有針對性、專業(yè)性的系統(tǒng)保證測量的實時性及系統(tǒng)的穩(wěn)定性
u PC配置靈活，可據(jù)根用戶要求配置
二、測量能力
評價項目：各種類型工件表面的線要素，點要素、點與點的距離、線與線的距離、各要素的位置度包括距離、平行度、垂直度、角度、槽深、槽寬、半徑，可進(jìn)行直線度分析、凸度分析、輪廓度分析。
三、技術(shù)參數(shù) 項目 RC120H型表面輪廓度儀 X向光柵分辨率 0.5μm 導(dǎo)軌精度 0.3μm /50mm 導(dǎo)軌種類 摩擦導(dǎo)軌 X向行程 120 mm X向精度 ≤（3.8+L/10000）μm Z向行程 24mm（可擴(kuò)展到50mm） Z向光柵傳感器分辨率 0.05μm Z向精度 ≤（1.8+0.07%H）μm 立柱行程 400mm 立柱形式 手動/自動 測量方式 傳感器移動式
標(biāo)準(zhǔn)山東熱賣DC700自行式振動壓路機(jī) 小型座駕式振動壓路機(jī)
DC700自行式振動壓路機(jī) 小型座駕式振動壓路機(jī)
主要用途 可用于壓實礫石、沙土、瀝青道路、人行道、橋梁、停車場、體育場地及狹窄場地壓實作業(yè)，垂直振動，激振力大，壓實效率高，是公路、市政部門對修建道路、街道、廣場的理想設(shè)備。
1.采用機(jī)械振動、后輪轉(zhuǎn)向、橡膠減震。
2.操作方便、轉(zhuǎn)向靈活、有良好的貼邊性能、減震性能好。
產(chǎn)品特點：·作業(yè)半徑小，可在狹小的區(qū)域內(nèi)工作； ·國內(nèi)名優(yōu)柴油機(jī)，品質(zhì)，性能，啟動容易； ·采用國際SAUER液壓傳動單元，無級變速，換向方便； ·扶手采用平面齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，靈活方便，可適應(yīng)不同身高的工人操作； ·采用國際知名NSK軸承，MITSUBOSHI（三星）三角帶，了機(jī)器的工作性能； ·表面噴塑，漂亮美觀，防銹耐蝕； ·此產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證。 ·
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西門子6ES7 313-6CF03-0AB0
目前，在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。從應(yīng)用類型看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個方面：
1.開關(guān)量邏輯控制
利用PLC最基本的邏輯運算、定時、計數(shù)等功能實現(xiàn)邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制，用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動線控制等，例如：機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應(yīng)用，也是PLC最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
2.運動控制西門子6ES7 313-6CF03-0AB0
大多數(shù)PLC都有拖動步進(jìn)電機(jī)或伺西門子6ES7 307-1EA01-0AA0服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備，如對各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運動控制。
3.過程控制西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實現(xiàn)模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。
4.數(shù)據(jù)處理西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置，如計算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備，進(jìn)行處理。
5.通信聯(lián)網(wǎng)西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC西門子6ES7 313-6CF03-0AB0
PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位西門子6ES7 307-1EA01-0AA0計算機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計算機(jī)可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要。
西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC
一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。
在PLC內(nèi)部存儲器中有專用于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi)，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。
PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC
1968年，美國的汽車制造商-通用汽車制造公司（GM），為適應(yīng)汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以盡可能減少重新設(shè)計和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線、減少時間，降低成本。因而設(shè)想把計算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用 “面向控制過程，面向?qū)ο?rdquo;的“自然語言”進(jìn)行編程，使不熟悉計算機(jī)的人也能方便地使用。即：
硬件： 減少西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC
軟件： 靈活 簡單西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
針對上述設(shè)想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” )：
西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
1 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序序西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC
2 維護(hù)方便，是插件式西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC
3 可靠性高于繼電器控制柜
4 體積小于繼電器控制柜西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC
5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機(jī)西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
6 在成本上可與繼電器控制柜競爭 西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC
7輸入可以是交流115V西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
8輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅(qū)動電磁閥西門子6ES7 313-6CF03-0AB0
9 在擴(kuò)展時，原有系統(tǒng)只要很小變更
10 用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC
1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（GEC）首先研制成功臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
接著，美國國MODICON公司也開發(fā)出可編程序控制器084。
1971年，日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù)，很快研制出了日本臺可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐國家也研制出了他們的臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)應(yīng)用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設(shè)計的。主要用于：1. 邏輯運算 2. 計時，計數(shù)等順序控制，均屬開關(guān)量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 進(jìn)入70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當(dāng)初的邏輯運算了，功能不斷增強(qiáng)。因此，實際上應(yīng)稱之為PC-可編程序控制器。
至80年代，隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PC得到了驚人的發(fā)展。使PC在概念、設(shè)計、性能、價格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng)，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展，成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。
西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
自從臺PLC出現(xiàn)以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制PLC，并得到了迅速的發(fā)展。
目前，世界上有200多家PLC廠商，400多品種的PLC產(chǎn)品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產(chǎn)品，各流派PLC產(chǎn)品都各具特色，如日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型PLC性能先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價格便宜，在世界市場上占用重要地位。
著名的PLC生產(chǎn)廠家主要有美國的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國的AEG公司、西門子（Siemens）公司，法國的TE（Telemecanique）公司等。
我國的PLC研制、生產(chǎn)和應(yīng)用也發(fā)展很快，尤其在應(yīng)用方面更為突出。在20世紀(jì)70年代末和80年代初，我國隨國外成套設(shè)備、專用設(shè)備引進(jìn)了不少國外的PLC。此后，在傳統(tǒng)設(shè)備改造和新設(shè)備設(shè)計中，PLC的應(yīng)用逐年增多，并取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益，PLC在我國的應(yīng)用越來越廣泛，對提高我國工業(yè)自動化水平起到了巨大的作用。
作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，30年來，可編程控制器從無到有，實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。
1. 可編程控制器的定義
可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。”
2. PLC的特點
2.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)西門子6ES7 307-1EA01-0AA0 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 西門子PLC模塊，西門子S7-300， 西門子PLC西門子6ES7 307-1EA01-0AA0 PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。
2.4系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。西門子6ES7 307-1EA01-0AA0
3.1開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
3.3運動控制西門子6ES7 307-1EA01-0AA0 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。西門子6ES7 307-1EA01-0AA0西門子CPU313C代理商，西門子CPU313C中央控制器，西門子PLC模塊CPU313C
3.4過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
3.5數(shù)據(jù)處理西門子6ES7 307-1EA01-0AA0西門子CPU313C代理商，西門子CPU313C中央控制器，西門子PLC模塊CPU313C
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 西門子6ES7 307-1EA01-0AA0西門子CPU313C代理商，西門子CPU313C中央控制器，西門子PLC模塊CPU313C 3.6通信及聯(lián)網(wǎng)西門子6ES7 307-1EA01-0AA0西門子CPU313C代理商，西門子CPU313C中央控制器，西門子PLC模塊CPU313C PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
4. PLC的國內(nèi)外狀況西門子6ES7 307-1EA01-0AA0西門子CPU313C代理商，西門子CPU313C中央控制器，西門子PLC模塊CPU313C
世界上公認(rèn)的臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時的元器件條件及計算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機(jī)存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。西門子6ES7 307-1EA01-0AA0西門子CPU313C代理商，西門子CPU313C中央控制器，西門子PLC模塊CPU313C
20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實用化發(fā)展階段，計算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。西門子6ES7 307-1EA01-0AA0西門子CPU313C代理商，西門子CPU313C中央控制器，西門子PLC模塊CPU313C
我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。西門子6ES7 307-1EA01-0AA0西門子CPU313C代理商，西門子CPU313C中央控制器，西門子PLC模塊CPU313C
5. PLC未來展望
21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
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