OCD58-10043-S103POSITAL編碼器
德國(guó)POSITAL FRABA公司從1918起長(zhǎng)期致力于高端機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)，是歐洲機(jī)電產(chǎn)品的領(lǐng)跑者。特別是傳感器編碼器方面，在Profibus，CANopen，Devicenet，SSI，Bit Parallel ，Interbus 總線輸出方式產(chǎn)品設(shè)計(jì)和質(zhì)量上與其他產(chǎn)品相比具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。FRABA絕對(duì)值編碼器領(lǐng)導(dǎo)品牌至今。FRABA產(chǎn)品在鋼鐵、包裝機(jī)械、機(jī)械人等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。 上海開地電子有限公司專業(yè)代理國(guó)外知名品牌編碼器，并以多年的工程經(jīng)驗(yàn)，為顧客提供工程選型，替代！ 德國(guó)FRABA絕對(duì)式編碼器產(chǎn)品品種齊全，型號(hào)有：光電式（OCD系列）、磁電式（MCD系列）、防爆型（EXAG系列）。 支持多種輸出方式，如：CANopen、Profibus-DP、Ethernet-TCP/IP、Pure CANopen、Ethernet -Powerlink、Midi CANopen、Interbus、CANopen Lift、Devicenet、Bitparallel、EtherCAT、SSI 等。 常見型號(hào): OCD58-00148-S OCD58-10043-S103 OCD58-11012-S11 OCD58-11035-S012 OCD58-11038-S013 OCD58-11253 OCD58-12012-s10 OCD58-12013-S10 OCD58-12025-S30 OCD-58120-AP209 OCD58-1416-P10G-D002 OCD58-14453 OCD58-200297 OCD58-200297 OCD58-200297 OCD58-200320 OCD58-20035 OCD58-20077 OCD58-20083-BTS OCD58-21016-S10 OCD58-22012-S10 OCD58-22013-S11 OCD58-22013-S13 OCD58-22013-S21 OCD58-22077 OCD58-22077 OCD58-22081-BTS OCD58-22083S OCD58-22084 OCD58-22113-S11 OCD58-22113-S12 OCD58-22116-S11 OCD58-30013-P10V OCD58-30025-P10S OCD58-32013-S10 OCD58-32025-S201 OCD58-320297-V10 OCD58-33057 OCD58-33058 OCD58-4096-PP128 OCD58-51012-S11 OCD58-60012G OCD58-60013B OCD58-CA1212-B15V-H3P OCD58-CB0013-S100 OCD58-CB0016-C102 OCD58-CB0016-C103 OCD58-CB0021-P107 OCD58-CB0025-C105 OCD58-CB0025-P109 OCD58-DB0013-C104 OCD58-DP1213-S101 OCD58-DP13-S100-PG3 OCD58-DP25-S100-PG3 OCD58-P10025-S105 OCD58P-2500-0200-S25G OCD58-PB0025-H125 OCD58-PG0013-CG120 OCD58-PS12101 OCD58-PS12151 OCD58-S00016-CS101 OCD58-S100205 OCD58-SG0016-SC101 OCD58-SG0016-SC102 OCD58-SG0016-SC105 OCD58-SG24-PRR+SL3010 OCD58-SS12101 OCD58-SS12121 OCD58-SS12151 上海開地電子有限公司發(fā)布
YM-01AYM-01A 智能多點(diǎn)土壤水分/濕度記錄儀
※可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、地質(zhì)等相關(guān)方面的土壤溫度、濕度數(shù)據(jù)測(cè)量或科學(xué)研究。
CK-G06晨控科技AGV地標(biāo)傳感器CK-G06
CK-G06A是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時(shí)支持對(duì)EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標(biāo)簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
傳感器自帶Auto-turning自動(dòng)調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對(duì)讀卡距離的影響降到最小，進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。
傳感器可廣泛應(yīng)用于物流，倉儲(chǔ)管理，過程控制，AGV站點(diǎn)控制等領(lǐng)域。
圖 1-1 CK-G06 實(shí)物照片
2.產(chǎn)品特性
◆ 工作電壓：10-30V； ◆ 功耗：2W；◆ 電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)； ◆ 工作頻率：125KHZ；◆ 讀卡距離：15cm(跟標(biāo)簽類型與應(yīng)用環(huán)境有關(guān))；◆ 支持標(biāo)簽類型：FDX-B、EMID；◆ 通信接口：RS232；◆ 工作濕度：10－90% RH；◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；◆ 防護(hù)等級(jí)：IP-65；◆ 外殼材質(zhì)：ABS 工程塑料。
3.接線說明
3.1 接線端子定義
接線端子電氣定義如圖 3-1
圖 3-1 CK-G06 接線端子定義
3.2 接線說明
CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示：
圖 3-32 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖
對(duì)于部分 RS232 通信口不是標(biāo)準(zhǔn) DB9 接頭的 PLC 主機(jī)，具體接線方式請(qǐng)參考主機(jī)廠家提供的手冊(cè)。
4.信號(hào)指示
紅色 LED：電源指示燈
綠色 LED：標(biāo)簽檢測(cè)指燈傳感器工作過程：
傳感器接上電源后，紅色 LED 長(zhǎng)亮，傳感器進(jìn)入自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對(duì)自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧。
傳感器檢測(cè)到 RFID 標(biāo)簽存在時(shí)，解碼成功后綠色 LED 點(diǎn)亮，同時(shí)通過 RS232 接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?/p>
5.通信與協(xié)議說明
5.1 通信接口
通信接口：RS232
數(shù)據(jù)格式：1 個(gè)起始位、8 個(gè)數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)位、1 個(gè)停止位。
波特率：9600
輸出編碼格式：ASCII 碼
5.2 通信過程
傳感器支持兩種通信模式：AutoSend 模式和 ReSend 模式。
AutoRead 模式：
當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入傳感器感應(yīng)區(qū)域時(shí)，傳感器對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行解碼后自動(dòng)發(fā)送標(biāo)簽編碼數(shù)據(jù)。如果標(biāo)簽一直停留在感應(yīng)區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標(biāo)簽離開感應(yīng)區(qū)后再次進(jìn)入感應(yīng)區(qū)，或者傳感器檢測(cè)到一個(gè)新的標(biāo)簽。
ReSend 模式：
控制主機(jī)可通過發(fā)送 ReSend 命令，請(qǐng)求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。當(dāng)控制主機(jī)接收數(shù)據(jù)出錯(cuò)時(shí)可通過此命令再次獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
ReRead 模式：
控制主機(jī)可通過發(fā)送 ReRead 命令，請(qǐng)求傳感器重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取感應(yīng)區(qū)內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
5.3 數(shù)據(jù)格式
5.3.1 AutoRead 數(shù)據(jù)格式
傳感器同時(shí)支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標(biāo)簽，信號(hào)輸出數(shù)據(jù)格式如下：【起始碼】+【標(biāo)簽類型碼】+【十進(jìn)制卡號(hào)】+【RCC 校驗(yàn)】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1 個(gè)字節(jié)，字符’$’
【標(biāo)簽類型碼】：1 個(gè)字節(jié)，’E’為 EMID，’F’為 FDX-B
【十進(jìn)制卡號(hào)】：15 字節(jié)，前 3 字節(jié)為國(guó)家代碼，后 12 字節(jié)為卡號(hào)（高位在前）
【RCC 校驗(yàn)】：2 個(gè)字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前 16 字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)
【結(jié)束碼】：1 一個(gè)字節(jié)，字符’#’
備注：EMID 為 10 位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B 為 15 位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：
1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標(biāo)簽類型碼，其中” 073”是國(guó)家代碼，” 00”為
補(bǔ)零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為 EMID 格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標(biāo)簽類型碼，” 918000012346789”為標(biāo)簽編碼數(shù)
據(jù)，” 72”是異或值；
5.3.2 ReSend 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1 個(gè)字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1 個(gè)字節(jié)，字符’S’
【結(jié)束碼】：1 一個(gè)字節(jié)，字符’#’
完整 ReSend 命令碼：”$S#”
5.3.3 ReRead 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1 個(gè)字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1 個(gè)字節(jié)，字符’R’
【結(jié)束碼】：1 一個(gè)字節(jié)，字符’#’
完整 ReSend 命令碼：”$R#”
傳感器接收到 ReRead 后，重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取到標(biāo)簽后按照 AutoRead 模式的數(shù)據(jù)格式將標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來。如果感應(yīng)區(qū)內(nèi)無 RFID 標(biāo)簽，傳感器不返回?cái)?shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead 命令后 200ms 內(nèi)無數(shù)據(jù)返回，可判斷感應(yīng)區(qū)域內(nèi)無 RFID 標(biāo)簽。
6.機(jī)械尺寸
機(jī)械尺寸：80mm*80mm*40.5mm
7.其他配套設(shè)備
| 型號(hào) | 功能 |
| CK-GT02 | 錢幣型地感標(biāo)簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識(shí)別 |
| CK-GT03 | 釘型地感標(biāo)簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識(shí)別 |
| CK-A05 | USB 標(biāo)簽編碼器，用于對(duì) RFID 地感標(biāo)簽編碼 |
| HPC-3000 | 手持式標(biāo)簽編碼器，用于對(duì) RFID 地感標(biāo)簽編碼 |
8.證書專利
一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的VGV地標(biāo)傳感系統(tǒng)實(shí)用新型
RFID地標(biāo)傳感器專利證書了解更多內(nèi)容，請(qǐng)百度搜索官網(wǎng)：廣州晨控自動(dòng)化科技有限公司
LC-R061R3P沈陽松下LC-R061R3P 6V 1.3AH
LUGB渦街流量計(jì)(4-20MA)
LUGB型渦街流量?jī)x表廣泛適用于石油、化工、冶金、熱力、紡織、造紙等行業(yè)對(duì)過熱蒸汽、飽和蒸汽、壓縮空氣和一般氣體（氧氣、氮?dú)鈿錃?、天然氣、煤氣等?、水和液體（如：水、汽油、酒精、苯類等）的計(jì)量和控制.
一.主要技術(shù)指標(biāo) 表（一）
| 公稱通徑（mm） | 25，40，50，65，80，100，125，150，200，250，300，（300～1000插入式） |
| 公稱壓力（MPa） | DN25-DN200 4.0（>4.0協(xié)議供貨），DN250-DN300 1.6（>1.6協(xié)議供貨） |
| 介質(zhì)溫度（℃） | 壓電式：-40～260，-40～320；電容式： -40～300, -40～400，-40～450（協(xié)議訂貨） |
| 本體材料 | 1Cr18Ni9Ti，（其它材料協(xié)議供貨） |
| 允許振動(dòng)加速度 | 壓電式:0.2g 電容式:1.0～2.0g |
| 精確度 | ±1%R，±1.5%R，±1FS；插入式：±2.5%R，±2.5%FS |
| 范圍度 | 1：6～1：30 |
| 供電電壓 | 傳感器：+12V DC，+24V DC；變送器：+12V DC ，+24V DC；電池供電型：3.6V電池 |
| 輸出信號(hào) | 方波脈沖（不包括電池供電型）：高電平≥5V，低電平≤1V；電流：4～20mA |
| 壓力損失系數(shù) | 符合JB/T9249標(biāo)準(zhǔn) Cd≤2.4 |
| 防爆標(biāo)志 | 本安型：ExdⅡia CT2-T5隔爆型：ExdⅡCT2-T5 |
| 防護(hù)等級(jí) | 普通型IP65 潛水型 IP68 |
| 環(huán)境條件 | 溫度-20℃～55℃，相對(duì)濕度5%～90%，大氣壓力86～106kPa |
| 適用介質(zhì) | 氣體、液體、蒸汽 |
| 傳輸距離 | 三線制脈沖輸出型：≤300m，兩線制標(biāo)準(zhǔn)電流輸出型 （4～20mA）：負(fù)載電阻≤750Ω |
表（二） 參比條件下渦街流量傳感器工況流量范圍表
| 儀表口徑 （mm） | 液體 | 氣體和蒸汽 | ||
| 測(cè)量范圍 （m3/h） | 輸出頻率范圍 （Hz） | 測(cè)量范圍 （m3/h） | 輸出頻率范圍 （Hz） | |
| 25 | 1.2～16 | 25～336
| 8.8～55 | 190～1140 |
| 32 | 1.5-20 | 16-286 | 10-160 | 160-1090 |
| 40 | 2～40 | 10～200 | 27～205 | 140～1040 |
| 50 | 3～60 | 8～160 | 35～380 | 94～1020 |
| 65 | 4.5-90 | 6.2-124 | 40-780 | 68-860 |
| 80 | 6.5～130 | 4.1～82 | 86～1100 | 55～690 |
| 100 | 15～220 | 4.7～69 | 133～1700 | 42～536 |
| 125 | 20～320 | 3.5～65 | 140～3260 | 35～492 |
| 150 | 30～450 | 2.8～43 | 347～4000 | 33～380 |
| 200 | 45～800 | 2～31 | 560～8000 | 22～315 |
| 250 | 65～1250 | 1.5～25 | 890～11000 | 18～221 |
| 300 | 95～2000 | 1.2～24 | 1360～18000 | 16～213 |
供應(yīng)商尚未提供批發(fā)說明詳情，請(qǐng)聯(lián)系供應(yīng)商以獲取相
IP-M915A型ATX母板
特征:
規(guī)格:
|
HD-6000T4-20mA模擬量可燃?xì)怏w探測(cè)器
西門子6ES7 307-1BA01-0AA0
可編程控制器PLC運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，這給工業(yè)生產(chǎn)造成不可預(yù)估的損失，因此，首先要了解PLC死機(jī)的原因，針對(duì)原因進(jìn)行排查，軟件或硬件錯(cuò)誤都有可能導(dǎo)致PLC死機(jī)，下面分別進(jìn)行介紹：
西門子6ES7 307-1BA01-0AA0
1、硬件方面
（1）I／O竄電，PLC自動(dòng)偵測(cè)到I／O錯(cuò)誤，進(jìn)入STOP模式。
（2）I／O損壞，程序運(yùn)行到需要該I／O的反饋信號(hào)，不能向下執(zhí)行指令。
（3）擴(kuò)展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。
2、軟件方面
（1）觸發(fā)了死循環(huán)。
（2）程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒有初始化部分。
（3）保護(hù)程序啟動(dòng)：硬件保護(hù)、限制使用時(shí)間(針對(duì)貨款收回)
（4）數(shù)據(jù)溢出，步長(zhǎng)過大、看門狗 (可修改DOG時(shí)間)動(dòng)作。
| 一、問題提出 可編程控制器技術(shù)最主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識(shí)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。 二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 （ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)； （ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)； （ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)； （ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖； （ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； （ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系； （ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件； （ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書； 根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。 2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。
（ 1 ）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 a ．被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。 b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。 （ 2 ）確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 （ 3 ）選擇合適的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 （ 4 ）分配 I/O 點(diǎn) 分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。 （ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 （ 6 ）將程序輸入 PLC 當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 （ 7 ）進(jìn)行軟件測(cè)試 程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。 （ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。 （ 9 ）編制技術(shù)文件 系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。 三、 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 ． PLC 型號(hào)的選擇 在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。 在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。 目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來考慮。 （ 1 ）對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇 盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi)。 要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC的點(diǎn)數(shù)。 另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時(shí)要考慮這些問題。 PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí)，但這種 PLC平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。 （ 2 ）對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 對(duì)用戶存儲(chǔ)容量只能作粗略的估算。在僅對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算；計(jì)數(shù)器 / 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲(chǔ)容量來估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。 （ 3 ）對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等。對(duì)開關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問題。 （ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對(duì)較便宜，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等。所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。 （ 5 ）對(duì)在線和離線編程的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)，CPU 只為編程器服務(wù)，而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ，主機(jī)的CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。 （ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。 （ 7 ）對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。 在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。 （ 1 ）確定 I/O 通道范圍 不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 （ 2 ）部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是西門子6ES7 307-1BA01-0AA0在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。 （ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器 PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。 7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。 1. 圖解法編程西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。 (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程方法。 (2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制PLC 應(yīng)用程序。 (3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。 (4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。 2. 經(jīng)驗(yàn)法編程 經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。 3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。 7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。 1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問題。這樣可便于編制程序。 2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。 3. 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。 4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問題，便于及時(shí)修改，最好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。 5. 制作控制臺(tái)與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。 6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能最后實(shí)地測(cè)試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。 7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行 經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。 |
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恒溫電熱板http://www.maikenuo.com/products/show-3995171.html
DB-A系列數(shù)顯恒溫電熱板用途：
數(shù)顯恒溫不銹鋼電熱板廣泛用于樣品的烘焙、干燥和作其他溫度實(shí)驗(yàn)、是生物、遺傳、醫(yī)藥衛(wèi)生、環(huán)保、生化實(shí)驗(yàn)室、分析室、教學(xué)科研的必備工具，其加熱全部采用遠(yuǎn)紅外碳化硅加熱技術(shù)，溫升快，溫度均勻，節(jié)省能源，安全高效。
恒溫電熱板特點(diǎn)：
加熱器采用特殊成型工藝制作，高溫狀態(tài)無翹曲變形。
工作面板選優(yōu)質(zhì)加厚用不銹鋼，有優(yōu)越的抗腐蝕性能。
升溫快且均勻，操作簡(jiǎn)單，使用安全。
本廠生產(chǎn)的不銹鋼電熱板全部采用遠(yuǎn)紅外碳化硅加熱技術(shù)
溫升快，功率損失少，溫度均勻性好。
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標(biāo)準(zhǔn)濟(jì)寧制造YQA型分體式液壓鋼軌開孔器
YQA型分體式液壓鋼軌開孔器
一、用途
YQA型分體式液壓鋼軌開孔器廣泛應(yīng)用于礦山、鐵路等部門的鋪軌及軌道改造和維修。
二、特點(diǎn)
YQA型分體式液壓鋼軌開孔器是我單位研制開發(fā)的一種，用于路軌開孔的新型工具，其外形大方美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、操作使用十分方便，開孔效率高，是軌道安裝維護(hù)的理想工具。
三、技術(shù)參數(shù)
型號(hào) 開孔規(guī)格（mm） 鋼軌規(guī)格（Kg/m） 重量（Kg）
YQA-24 ￠19 24 32
YQA-30 ￠22 30 38
YQA-38 ￠22 38 45
YQA-43 ￠32 43 55
YQA-50 ￠32 50 66
四、使用方法
YQA型鋼軌開孔器由液壓手動(dòng)泵、高壓油管、油管接頭、開孔器主體連接組成。使用時(shí)根據(jù)技術(shù)參數(shù)選配好合適的開孔模，將陽模裝在活塞桿上，陰模裝在六角螺套上，用內(nèi)六角扳旋緊活塞桿及六角螺套上的M8錐端緊定螺釘。固定好模具后可按照以下操作程序進(jìn)行。
將開孔器主體套在需要開孔的鋼軌上，根據(jù)鋼軌連接板的孔距、結(jié)合開孔器主體上的標(biāo)尺調(diào)整好開孔位置后，將標(biāo)尺下方的六角螺套向鋼軌旋靠使開孔的陰?？烤o定位。旋緊手動(dòng)泵截止閥，旋松手動(dòng)油箱上的放氣螺塞，撳動(dòng)手動(dòng)泵手柄，當(dāng)聽到清脆的切孔聲，孔已開好。此時(shí)旋松手動(dòng)泵截止閥，油缸活塞桿帶動(dòng)陽?；貜?fù)到原位，同時(shí)將標(biāo)尺下方的六角螺套反向旋松使陰模遠(yuǎn)離鋼軌。當(dāng)需要開第二個(gè)孔時(shí)只要量好孔與孔的中心距，按照開孔的操作程序繼續(xù)進(jìn)行。
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