A.高精度美國(guó)傳力力量傳感器: 0~50KN (20ton)。 力量精度在±0.5 %以?xún)?nèi)。 B.容量分段:全程七檔:× 1,× 2,× 5,× 10,× 20,× 50,× 100 采用高精度24 bits A/D,取樣頻率200Hz 全程力量最大解析度 1/1000,000 C.動(dòng)力系統(tǒng):日本松下交流伺服電機(jī)+松下交流驅(qū)動(dòng)器+蝸輪蝸桿減速機(jī)+滾珠絲桿。 D.控制系統(tǒng): 采用Pulse Command控制方式使控制更 速度控制范圍0.001~360 mm/min。 中聯(lián)板調(diào)整具有快速粗調(diào)與慢速微調(diào)功能。 測(cè)試后自動(dòng)回歸原點(diǎn)、自動(dòng)儲(chǔ)存。 E.數(shù)據(jù)傳輸方式:RS232傳輸 F.顯示方式:UTM107+WIN-XP測(cè)試軟件計(jì)算機(jī)屏幕顯示。 G.簡(jiǎn)潔的全程一檔與精密全程七檔力量線性雙校正系統(tǒng)。 H.豪華測(cè)試界面軟件可實(shí)現(xiàn)定速度、定位移、定荷重(可設(shè)定保持時(shí)間)、定 荷重增率、定應(yīng)力增率、定應(yīng)變?cè)雎实瓤刂颇J郊由隙嚯A控制模式可滿(mǎn)足不同的測(cè)試要求。 I.測(cè)試空間:測(cè)試寬度約400 mm(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格) 聯(lián)板行走空間950 mm(不含夾具)(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格) J.全程位移: 編碼器2500 P/R,提升4倍精度 采用LINE DRIVE編碼器抗干擾能力極強(qiáng) 位移解析0.001mm。 小變形:金屬引伸計(jì),解析 0.001mm(選配) K.安全裝置:過(guò)載緊急停機(jī)裝置、上下行程限定裝置、漏電自動(dòng)斷電系統(tǒng)、自動(dòng)斷點(diǎn)停機(jī)功能。 M.手控方式:可增添無(wú)線遙控裝置或手動(dòng)操作盒。
二.伺服控制拉力試驗(yàn)機(jī)TY8000系列10kN-50kN軟件功能介紹:A. 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)模塊化功能:提供使用者設(shè)定所需應(yīng)用的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定,范圍涵蓋GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等。測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 B. 試品資料:提供使用者設(shè)定所有試品數(shù)據(jù),一次輸入數(shù)據(jù)重復(fù)使用。并可自行增修公式以提高測(cè)試數(shù)據(jù)性。契合性。 C. 雙報(bào)表編輯:開(kāi)放式使用者編輯報(bào)表,供測(cè)試者選擇自己喜好的報(bào)表格式(測(cè)試程序新增內(nèi)建EXCEL報(bào)表編輯功能擴(kuò)展了以往單一專(zhuān)業(yè)報(bào)表的格局) D. 各長(zhǎng)度、力量單位、顯示位數(shù)采用動(dòng)態(tài)互換方式,力量單位T、Kg、N、KN、g、lb,變形單位mm、cm、inch。 E. 圖形曲線尺度自動(dòng)化(Auto Scale),可使圖形以尺度顯示。并可于測(cè)試中實(shí)時(shí)圖形動(dòng)態(tài)切換。具有荷重-位移、荷重-時(shí)間、位移-時(shí)間、應(yīng)力-應(yīng)變荷重-2點(diǎn)延伸圖,以及多曲線對(duì)比。 F.測(cè)試結(jié)果可以EXCEL格式的數(shù)據(jù)形式輸出。 G.測(cè)試結(jié)束可自動(dòng)存檔、手動(dòng)存檔,測(cè)試完畢自動(dòng)求算最大力量、上、下屈服強(qiáng)度、滯后環(huán)法、逐步逼近法、非比例延伸強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度、任意點(diǎn)定伸長(zhǎng)強(qiáng)度、任意點(diǎn)定負(fù)荷延伸、彈性模量、延伸率、剝離區(qū)間最大值、最小值、平均值、凈能量、折返能量、總能量、彎曲模量、斷點(diǎn)位移x%荷重、斷點(diǎn)荷重X%位移、等等。 數(shù)據(jù)備份:測(cè)試數(shù)據(jù)可保存在任意硬盤(pán)分區(qū)。 H.多種語(yǔ)言隨機(jī)切換:簡(jiǎn)體中文、繁體中文、英文。 I.軟件具有歷史測(cè)試數(shù)據(jù)演示功能。
三.伺服控制拉力試驗(yàn)機(jī)TY8000系列10kN-50kN 附件A.一年保固書(shū)及中文操作說(shuō)明書(shū)各一份。 B.隨機(jī)贈(zèng)送標(biāo)準(zhǔn)拉力夾具一組(其他夾具選購(gòu))。 C.拉力機(jī)專(zhuān)用測(cè)試軟件一份。 D.品牌電腦一套、彩色打印機(jī)一臺(tái) 四、伺服控制拉力試驗(yàn)機(jī)TY8000系列10kN-50kN主要計(jì)數(shù)指標(biāo) A.荷重元:10-50KN區(qū)間選配 B.力量解析度:1/10000 C.力量度:≤0.5% D.力量放大倍數(shù):7段自動(dòng)切換 E.位移解析度:1/1000 F.位移度:≤0.5% G.金屬引伸計(jì)解析度:1/1000 H.金屬引伸計(jì)度:≤0.5% I.大變形引伸計(jì)度:±1mm J.速度范圍:0.001-360mm/min(特殊測(cè)試速度亦可依客戶(hù)需求定制) K.行走空間:950mm(不含夾持器、特殊測(cè)試空間亦可依客戶(hù)需求定制) L.測(cè)試寬度:400mm(特殊測(cè)試寬度亦可依客戶(hù)需求定制) M.使用電源:∮220V 50HZ。 N.功率:約1.6KW O. 機(jī)臺(tái)尺寸:約660×720×2000 mm(長(zhǎng)×寬×高)。 P. 機(jī)臺(tái)重量:約430 kg。
ZYP-400KN自動(dòng)粉末壓片機(jī)|電動(dòng)臺(tái)式壓片機(jī)|粉末成型機(jī)|小型壓片機(jī)|小型油壓機(jī)|臺(tái)式粉末壓片機(jī)|臥式自動(dòng)壓片機(jī)|自動(dòng)粉末壓片機(jī)|塊壓機(jī)|手動(dòng)壓片機(jī)|手動(dòng)臺(tái)式壓片機(jī)|電動(dòng)粉末壓片機(jī)|防護(hù)型手動(dòng)粉末壓片機(jī)|電動(dòng)手動(dòng)臺(tái)式壓片機(jī)|旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)|雙層壓片機(jī)|花籃式壓片機(jī)|旋轉(zhuǎn)式高速壓片機(jī)|壓片機(jī)模具是一種新型自動(dòng)粉末壓片機(jī)。它是現(xiàn)有的手動(dòng)電動(dòng)壓片機(jī)的基礎(chǔ)上我公司生產(chǎn)的新一代產(chǎn)品??蓮V泛應(yīng)用于粉末成型領(lǐng)域,可以對(duì)X熒光、鈣鐵分析、超導(dǎo)、建材、粉末陶瓷、水泥等新材料做分析研究。ZYP-400KN自動(dòng)粉末壓片機(jī)|電動(dòng)臺(tái)式壓片機(jī)|粉末成型機(jī)|小型壓片機(jī)|小型油壓機(jī)|臺(tái)式粉末壓片機(jī)|臥式自動(dòng)壓片機(jī)|自動(dòng)粉末壓片機(jī)|塊壓機(jī)|手動(dòng)壓片機(jī)|手動(dòng)臺(tái)式壓片機(jī)|電動(dòng)粉末壓片機(jī)|防護(hù)型手動(dòng)粉末壓片機(jī)|電動(dòng)手動(dòng)臺(tái)式壓片機(jī)|旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)|雙層壓片機(jī)|花籃式壓片機(jī)|旋轉(zhuǎn)式高速壓片機(jī)|壓片機(jī)模具如配上適當(dāng)?shù)母郊?、模具可滿(mǎn)足客戶(hù)在粉末成型方面的要求。該機(jī)具有自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)單,加壓快,加壓均勻,壓力大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便等特點(diǎn)。ZYP-400KN自動(dòng)粉末壓片機(jī)|電動(dòng)臺(tái)式壓片機(jī)|粉末成型機(jī)|小型壓片機(jī)|小型油壓機(jī)|臺(tái)式粉末壓片機(jī)|臥式自動(dòng)壓片機(jī)|自動(dòng)粉末壓片機(jī)|塊壓機(jī)|手動(dòng)壓片機(jī)|手動(dòng)臺(tái)式壓片機(jī)|電動(dòng)粉末壓片機(jī)|防護(hù)型手動(dòng)粉末壓片機(jī)|電動(dòng)手動(dòng)臺(tái)式壓片機(jī)|旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)|雙層壓片機(jī)|花籃式壓片機(jī)|旋轉(zhuǎn)式高速壓片機(jī)|壓片機(jī)模具是現(xiàn)有的手動(dòng)電動(dòng)壓片機(jī)的替代產(chǎn)品,可滿(mǎn)足科研生產(chǎn)需要。
☆☆油路原理:工作時(shí),放油閥關(guān)閉。擺動(dòng)手動(dòng)壓把,油液從油池中經(jīng)單向閥吸入,通過(guò)出油單向閥壓出進(jìn)入活塞缸中,這樣不斷儲(chǔ)存能量,而形成高壓油,并在儀表中顯示出來(lái),當(dāng)開(kāi)啟放油閥7時(shí),即時(shí)卸荷。并且具有放油自動(dòng)復(fù)位功能。☆☆產(chǎn)品特點(diǎn):●內(nèi)模式壓樣,壓頭行程100毫米。可用于硼酸、鋼環(huán)、鋁杯、塑環(huán)等各類(lèi)壓樣方式,適用范圍廣,工作穩(wěn)定。 ●特有的緩加壓、慢退模程序更有利于壓樣合格率、提高壓樣樣品質(zhì)量。 ●特別設(shè)計(jì)的集成液壓管道模塊不僅使組裝更加方便,而且減少了漏油機(jī)會(huì)。 ●加厚的油箱蓋板使油泵和電磁閥的動(dòng)作噪音更小。 ●采用由可控硅集成的固態(tài)模塊替代傳統(tǒng)的接觸器避免了由于電機(jī)頻繁啟動(dòng)而引起的各類(lèi)故障,提高了該部分的使用壽命。 ●繼電器控制部分采用印刷板焊接結(jié)構(gòu),減少了控制箱的接線,提高了電器控制的性。 ●控制電源全部采用低壓24V,工作更加安全。 ●結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。
主要經(jīng)營(yíng)品種和牌號(hào)
高壓聚乙烯(LDPE):1C7A、LD450(M1840)、LD100AC、LD605、LD607(M187)
LD608、2426H、2426K、2426F、2102TN26、2102TN00、18D、18D0、1810D、1I2A-1、1I60A、J232A等、、、
低壓聚乙烯:L501(5000S)、5200B(B5703)、DMDA-8007、DMDA-8008、FHC7260、HP5502、TR580、6098、6095、6097、T5070、T60-800、2911、M572、(3000JE)、DGDB2480、2480H、7600M、P5003D-S、6100M、PN-049、K44-08-122、UHXP4808、C100S、8920、7750M、DFDC-7050、C100S、HHG-5210、HD5420GA、等、、、、
線性聚乙烯(LLDPE):7042、7047、0209AA、7042N、9047、0220KJ、0220AA、2650粉、0209AA、7042H 、0220AA、0220KJ、7047、DNDA8320、35B 等、、、、
聚丙烯(PP):K4912、B4808、B4818、K4902、K4925、344R-K、344P-K、344S-K、344M-K、PPR4220、B8101、4400、PPB4228、PA14D、PPB240、K8303、K7726H、K7760H、K1008、K9026、K9103、T1701、C5608、C5908、F5606、F5006、K1860、H9018、T30S、EPS30R、、V30G、Z30S、Y24、Y35、Y40、S2040、NX40S、HPP1850、HP500N、HP500P、EP548R、EP200K、EP300H、511MK40T、66M10T、64M40T、SP179、K4826、0723F、TF1007、L5D98、L5D49、HJ8012、DY-W725EF、T98F、T4401、PPH-T03等、、、、
聚苯乙烯GPPS):GPPS-500、GPPS-500N、525、825等、、、、
聚碳酸酯(PC):7022IRF、M7026U、SC-1100R、IR2200等、、、、
EVA:18J3、18-3、14-2、14J2等、、、、
丁苯橡膠(SBS):4303、4402、T170161B、6302等、、、、
近幾年公司與中石油、中石化、中煤、神華等國(guó)內(nèi)大型化工原料生產(chǎn)企業(yè)保持良好、穩(wěn)固、長(zhǎng)久的合作關(guān)系。公司貫徹“以客戶(hù)為中心,用信譽(yù)立足市場(chǎng)”宗旨
為廣大客戶(hù)提供更高效優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
在今后的合作道路上,我們鄭重承諾,公司將一如既往,以真誠(chéng)的態(tài)度、優(yōu)質(zhì)的服務(wù),把顧客價(jià)值放在首位,并與廣大客戶(hù)保持更加和諧融洽的合作,希望通過(guò)自己的勤勉務(wù)實(shí)、開(kāi)拓進(jìn)取,與新老客戶(hù)共鑄輝煌!137-1759-3213
以上信息由北化騰達(dá)專(zhuān)業(yè)提供,禁止轉(zhuǎn)載。想了解詳細(xì)信息可隨時(shí)來(lái)電咨詢(xún)
瑞士菲迪瓦振動(dòng)器服務(wù)中心總部瑞士!產(chǎn)品分類(lèi):findeva鋼球振動(dòng)器,findeva滾子振動(dòng)器,findeva轉(zhuǎn)子振動(dòng)器,findeva轉(zhuǎn)輪振動(dòng)器,findeva不銹鋼氣動(dòng)振動(dòng)器,findeva直線振動(dòng)器,findeva活塞振動(dòng)器,findeva空氣錘,findeva真空吸盤(pán)系列等。瑞士菲迪瓦公司產(chǎn)品-氣動(dòng)振動(dòng)器在原料顆粒分離,原料輸送,倉(cāng)壁清空,原料搗實(shí)等領(lǐng)域應(yīng)用很廣: K-8,K-10,K-13,K-16,K-20,K-25,K-30,K-36 R-50,R-65,R-80,R-100,R-120 DAR-2,DAR-3,DAR-4,DAR-5,DAR-6,DAR-7 T50-HP,T50-LP,T65-HP,T65-LP,T80-HP,T80-LP,T100-HP GT4-AN,GT6-AN,GT8,GT8-AN,GT10,GT10-AN,GT10-S,GT13,GT16,GT16-AN,GT16-S,GT20,GT25,GT25-S,GT30,GT36,GT36-S,GT40,GT48,GT48-S GT10-RF,GT16-RF,GT25-RF FP12-s,FP12-m,FP12-l,FP18-s,FP18-m,FP18-l,FP25-s,FP25-m,FP25-l,FP35-s,FP35-m,FP35-l,FP50,FP60,FP95,FPLF12-s,FPLF12-m,FPLF12-l,FPLF18-s,FPLF18-m,FPLF18-l,FPLF25-s,FPLF25-m,FPLF25-l,FPLF35-s,FPLF35-m,FPLF35-l,FPLF50,FPLF60,FPLF95 FAL8,FAL18,FAL25,FAL35 VTL155,VTL165,VTL255,VTL405,VTL555,VTL855,VTC10,VTC15,VTC20,VTC15D FKL50 si,FKL100 si,FKL150 si,FKL200si,FKLmi,FPK40,FPK55
濾芯規(guī)格:
V0112B2C03 V0114B2H03 V0114B2H10V0162B1C05 V0162RB1C03 V0162RB1C10V0164B1C03 V0172B1C03 V0172B1C05V0201B1R03 V0211B1R03 V0211B1R05V0242B2R03 V0242RB2C03 V0242RB2C05V0244B2C03 V0272B1C03 V0272B1C05V0332B2C05 V0332RB2C05 V0332RB2C10V0334B2C03 V0372B1C03 V0372B1C05V0411B2C03 V0411B8C10 V0411V2C03V0411V5C05 V0602B1C05 V0602B1C10V2651B403 V2651B7C10 V2682B2C03V2682B5C10 V26824C05 V2682V5C10V2691B2C03 V2691B5C10 V2691V2C03V2691V4C05 V3032BC03 V3032BC03V3041B1C03 V3041V1C03 V3041V2C05V3042B1C03 V3042V1C03 V3042V2C05V3045B1H03 V3045V1H03 V3045V2H05V309B1C03 V309B1H03 V309B2H05V309BV1C10 V4051B3C03 V4051B6C05V4051B7C10 V4051v6C05 V4054B3H05V4054B6H10 V4054V6H10 V6011B1C03V6011B2H05 V6011V2H05 V6014B1H03V6014B2H05 V6014V2H05 V6021B1C03V6021B2C05 V6021V5C05 V6024B1H03V6024V2H05 V6024V5H05 VCF2B1C05VCF2V1C05 VRF2B1C03 VRF2B2C05W0211B2W03
友情提示:以上型號(hào)為公司部分產(chǎn)品,如有需求請(qǐng)與本公司聯(lián)系!!!
KTY84-1XX溫度傳感器數(shù)據(jù)參數(shù):
符號(hào) | 型號(hào) | 條件 | 最小 | 最大 | 單位 |
R100 | KTY84-130 KTY84-150 KTY84-151 KTY84-152 | T環(huán)境溫度=100℃; I恒流=2mA | 970 950 950 1000 | 1030 1050 1000 1050 | Ω Ω Ω Ω |
T環(huán)境溫度 | 工作溫度范圍 | -40 | +300 | ℃ |
USM Vision提供了管道焊縫檢測(cè)優(yōu)化解決方案,操作簡(jiǎn)單,符合各種檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)要求,并消除了由于使用傳統(tǒng)射線檢測(cè)所帶來(lái)的各種限制。
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• 依據(jù)你所選的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,確定檢測(cè)所要求的UT參數(shù)
深圳軍盛微芯電子科技有限公司聯(lián)系人:李盛彬手機(jī):137137-33345電話:0755-8 3 2 4 1 5 6 7傳真:0755-8 3 9 5 2 0 1 9QQ:965043288地址:深圳市福田區(qū)中航路都會(huì)100 B座29NEMAIL:shengbin138@126.com網(wǎng) 址:www.mymcu.net
安川伺服編碼器UTTIH-B20FKTelServer處指定的串口參數(shù)指:波特率數(shù)據(jù)位停止位校驗(yàn)與TelClient要一致。
使用方法可以預(yù)言,組態(tài)軟件在中國(guó)的進(jìn)一步推廣使用是一件大好事,它將促使我國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用不斷上臺(tái)階,并有利于培養(yǎng)和造就一支行業(yè)內(nèi)的高技術(shù)隊(duì)伍,由此縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家生產(chǎn)自動(dòng)化水平的差距,提高我們的工業(yè)生產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。
本文采用PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上,安川伺服編碼器UTTIH-B20FK利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)構(gòu)成位置反饋,實(shí)現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過(guò)PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)換速信號(hào)門(mén)區(qū)和平層信號(hào)的數(shù)字控制,取代井道位置檢測(cè)裝置,提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。
隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多,電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元,完成電梯信號(hào)的采集運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成;第二種控制方式用可編程控制器PLC取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō),這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上,在不增加硬件設(shè)備的條件下,實(shí)現(xiàn)電流速度位移三環(huán)控制。1-3-9-1-8-8-6-4-4-7-3
硬件電路安川伺服編碼器UTTIH-B20FK
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如 所示,其各部分功能說(shuō)明如下。
Q——三相電源斷路
K——電源控制接觸器
K——負(fù)載電機(jī)通斷控制接觸器訂購(gòu)流程
VS——變頻器
BU——制動(dòng)單元
RB——能耗制動(dòng)電阻
M——主拖動(dòng)曳引電機(jī)安川伺服編碼器UTTIH-B20FK
主電路
主電路由三相交流輸入變頻驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)和制動(dòng)單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器,操作流程在電梯位勢(shì)負(fù)載作用下,制動(dòng)時(shí)回饋的能量不能饋送回電網(wǎng),為限制泵升電壓,采用受控能耗制動(dòng)方式。
PLC控制電路安川伺服編碼器UTTIH-B20FK
選用OMRON公司C系列0P型PLC。PLC接收來(lái)自操縱盤(pán)和每層呼梯盒的召喚信號(hào)轎廂和門(mén)系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào),經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí),向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向啟動(dòng)加/減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào)。
電流速度雙閉環(huán)電路
采用YASAKWA公司的VS-G CIMRGA 0變頻器。變頻器本身設(shè)有電流檢測(cè)裝置,由此構(gòu)成電流閉環(huán);通過(guò)和電機(jī)同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器,產(chǎn)生ab兩相脈沖進(jìn)入變頻器,在確認(rèn)方向的同時(shí),利用脈沖計(jì)數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。
位移控制電路
電梯作為一種載人工具,在位勢(shì)負(fù)載狀態(tài)下,除要求安全可靠外,還要求運(yùn)行平穩(wěn),乘坐舒適,操作流程??繙?zhǔn)確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿(mǎn)足要求,但和國(guó)外高性能電梯相比還需進(jìn)一步改進(jìn)。本設(shè)計(jì)正是基于這一想法,利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時(shí),通過(guò)變頻器的PG卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù),將其引入PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端口0000,通過(guò)累計(jì)脈沖數(shù),經(jīng)世式計(jì)算出脈沖當(dāng)量,由此確定電梯位置。電梯位移
h=SI
式中 I——累計(jì)脈沖數(shù)
S——脈沖當(dāng)量
S = lpD / pr
本系統(tǒng)采用的減速機(jī),其減速比l = /,曳引輪直徑D = 0mm,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ned = 0r/min,旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)p = 0,PG卡分頻比r = /,代入式得
S = 0mm / 脈沖
程序設(shè)計(jì)
利用變頻器PG卡輸出端TA將脈沖信號(hào)引入PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端0000,安川伺服編碼器UTTIH-B20FK構(gòu)成位置反饋。高速計(jì)數(shù)器CNT累加的脈沖數(shù)反映電梯的位置。高速計(jì)數(shù)器的值不斷地與各信號(hào)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較,性能特點(diǎn)由此判斷電梯的運(yùn)行距離換速點(diǎn)平層電和制動(dòng)停車(chē)點(diǎn)等信號(hào)。理論上這種控制方式其平層誤差可在±個(gè)脈沖當(dāng)量范圍。在考慮減速機(jī)齒輪嚙合間隙等機(jī)械因素情況下,電梯的平層精度可達(dá)±mm內(nèi),大大低于國(guó)標(biāo)±mm的標(biāo)準(zhǔn),滿(mǎn)足電梯起制動(dòng)平滑,運(yùn)行平穩(wěn),平層準(zhǔn)確的要求。電梯在運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)位置信號(hào)檢測(cè),軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下位置信號(hào):電梯所在樓層位置快速換速點(diǎn)中速換速點(diǎn)門(mén)區(qū)信號(hào)和平層位置信號(hào)等。由此省去原來(lái)每層在井道中設(shè)置的上述信號(hào)檢測(cè)裝置,大大減少井道檢測(cè)元件和信號(hào)連線,降低成本。下面針對(duì)在實(shí)現(xiàn)集選控制基礎(chǔ)上新增添的樓層計(jì)數(shù)快速換速中速換速門(mén)區(qū)和平層信號(hào)個(gè)子程序進(jìn)行介紹。
樓層計(jì)數(shù)
本設(shè)計(jì)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式。運(yùn)行前通過(guò)自學(xué)習(xí)方式,測(cè)出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù),對(duì)應(yīng)層電梯分別存入個(gè)內(nèi)存單元DM0 ~ DM。
樓層計(jì)數(shù)器CNT為一雙向計(jì)數(shù)器,當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí),根據(jù)運(yùn)行方向進(jìn)行加或減計(jì)數(shù)。樓層計(jì)數(shù)程序流程如 所示。
運(yùn)行中,高速計(jì)數(shù)器累計(jì)值實(shí)時(shí)與樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較,相等時(shí)發(fā)出樓層計(jì)數(shù)信號(hào),上行加,下行減。為防止計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖高電平期間重復(fù)計(jì)數(shù),采用樓層計(jì)數(shù)信號(hào)上沿觸發(fā)樓層計(jì)數(shù)器。