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便攜式x射線(xiàn)衍射儀xrd-terra是專(zhuān)為美國(guó)宇航局（nasa）開(kāi)發(fā)研制的一款便攜式、自動(dòng)化x射線(xiàn)衍射（xrd）， 用于火星土壤樣本和礦石樣本的探測(cè)分析，以確定火星的地質(zhì)形成過(guò)程，并對(duì)支持微生物 存在的有機(jī)化合物和環(huán)境條件進(jìn)行分析。曾先后搭載“勇氣號(hào)”和“機(jī)遇號(hào)”，成功地完成了對(duì)火星地質(zhì)的考察。xrd-terra是全球首款真正意義上的便攜式分析儀，美國(guó)nasa專(zhuān)利-7113265。

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